正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。构成正当防卫需要满足以下条件：起因条件：必须存在客观的不法侵害。不法侵害包括侵犯生命、健康、财产等权利的违法行为，以及非法限制