在刑事案件中，当事人如对初级审判结果不满而向上一级法院提起上诉，他们有权在法定上诉期内向法庭申请撤回上诉。以下是撤回上诉的具体步骤和条件：提出撤诉请求上诉人需以书面形式向人民法院提出撤诉请求。撤诉的时间要求上诉人在规定的上诉期内提出撤诉的，法院会准许。如果在上诉期满后提出撤诉，第二审人民法院应当进行