判刑人员在刑满释放且达到法定退休年龄时，可以按照以下步骤办理退休：准备相关材料 ：刑满释放人员需准备个人身份证明、社保缴费记录、原始档案等必要材料。向人社部门申请：向当地人社部门提交退休申请，并填写相关表格如退休人员登记表、工退休审批表等。社保缴费年限核算：人社部门会根据申请人的社保缴费记录、原始档