什么是内定向

内定向是一个 将相片纠正到相片坐标的过程，通常涉及以下步骤：

确定框标点：

在相片的周边选取一系列框标点，这些点通常是4个或8个，它们的坐标是事先经过严格校正过的。

建立仿射变换模型：

利用这些框标点构成一个仿射变换模型（或多项式），将象素纠正到相片坐标系中。

消除变形：

通过内定向步骤，基本上可以消除相片因扫描、压平等因素导致的变形。

内定向的原理是根据像片的框标坐标（包括分角框标与边框标）和相应摄影机的检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置，从而在加密和采集仪器上建立像片坐标系。

应用场景

内定向主要应用于测绘学领域，特别是在需要精确处理和分析数字影像时。通过内定向，可以确保影像的准确性和可靠性，从而提高后续处理和分析的精度。

方法选择

内定向可以通过自动或手工方式进行。自动内定向依赖于软件算法和预先定义的参数，而手工内定向则需要操作人员根据具体情况进行调整和校正。

目的与意义

内定向的主要目的是将像片纠正到像片坐标系，消除因扫描、压平等因素导致的变形，从而提高影像的可用性和准确性。这在摄影测量、遥感、计算机视觉等领域具有重要意义。

综上所述，内定向是数字影像处理中的一个关键步骤，通过精确的坐标转换和变形消除，确保影像能够被准确分析和使用。