4月18日上午,全球首场人形机器人半程马拉松公布了参赛选手名单。在明日上午7:30举行的半程马拉松中,共有21支机器人队伍会在北京亦庄南海子公园一期南门起跑,这些参赛队伍分别来自“国家队”、民营企业和学校科研团队。
此次参赛机器人的型号众多,根据竞赛规则,每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。
从速度上来看,“国家队”一马当先。由北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra身高一米八,是参赛选手中身高最高的机器人,体重52公斤,实测平均时速可以达到10km/h,最高奔跑速度已经达到了12km/h。
在此前的训练视频中,天工Ultra已经穿上了一款人类同款跑鞋减震,北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星表示,针对本次马拉松,团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的设计,以在重量和刚度上面寻求平衡点。当前天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动,具备带有视觉感知的泛化移动能力。
在本次参赛的选手中,最矮的机器人“小巨人”来自北京科技职业大学,身高仅有75厘米。研发团队透露,已经在“小巨人”脚踝处配备了可以180度运动的关节电机,脚底处贴了橡胶鞋底,来应对不太平坦的道路。
除了“国家队”和科研领域的参与者外,灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参与本次半马。
据机器人竞赛组副组长王国林介绍,各参赛队伍采用的技术路线大致有两种:其一是通过控制器推动机器人前进;另一种则是采用UWB(定位技术),通过引导员在机器人行进路线前方给予信号,使选手完成自主通行。
根据此前公布的跑步规则,机器人在跑道上将按Z形布阵排成两列,同一列机器人前后垂直间距为3米。参赛机器人依次发枪起跑,每个参赛机器人出发时间间隔1分钟,原则上不超过2分钟。参赛机器人间距应控制在1米以上,且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越,高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障,正常行进的机器人需绕行故障机器人。
赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会,比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会,比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长会为每个参赛队伍指派一名随行裁判,全程跟随,及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。比赛过程中,鼓励赛队机器人全程奔跑,鼓励赛队不更换电池。如果遇到更换机器人的情况,须罚时。
如果按照天工Ultra的最快奔跑速度,跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需要两个小时不到的时间。不过,由于中途会出现更换电池等情况,组委会预计首名机器人撞线时间会在明日上午10:10左右。
综合自:第一财经、科创板日报
责编:王璐璐
校对:王朝全
制图:张琦来源:北京亦庄
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