过补偿是指 在控制系统中，由于控制器对被控对象的控制过度，导致被控对象的输出值出现超调现象，进而通过负反馈回路对超调现象进行补偿的一种控制方法。通俗地说，就是在控制系统中，控制器过于积极地控制被控对象，导致输出值超出目标值，需要通过一定的控制手段将输出值调整回目标值的过程。在电力系统中，过补偿是指

法律心理服务主要包括以下几项内容：普法教育：通过讲座、研讨会等形式，向公众普及法律知识，提高法律意识。法律咨询：提供专业的法律咨询服务，帮助解答法律问题，提供法律意见。心理疏导：通过心理咨询，帮助个人或群体缓解情绪压力，改善心理状态。个案咨询：针对具体案例进行深入的分析和咨询，提供个性化的解决方案。